No último post eu comentei sobre a primeira parte do doutorado, que estava relacionado com o período letivo. No segundo ano, o aluno tem que cumprir com doze créditos, que podem ser realizados por meio de dois projetos de pesquisa cada um valendo 6 créditos cada), ou fazendo um único projeto (maior) equivalendo à 12 créditos. Decidi pela segunda opção, afinal seria um único trabalho.
Entre as linhas de pesquisa, havia algumas opções interessantes. Mas o que mais me impressionou foi a automatização de um veículo Quad. Neste contexo, Quad é diminutivo para a palavra Quadriciclo - moto
de 4 rodas. Automatização significa adaptálo de modo que o Quad realize atividades sem a intevenção
humana.
de 4 rodas. Automatização significa adaptálo de modo que o Quad realize atividades sem a intevenção
humana.
Entre essas atividades existem N aplicações como condução automatizada para sistema de transporte, realização de colheitas, fumigação automática, vigilância, etc....Para isso, o veículo - também chamado de agente móvel - deve dispor de diferentes sensores e autadores, além de um sistema "inteligente", de forma a controlar suas ações.
O objetivo de um projeto como este é justamente servir como banco de provas de modo que doutorandos ou estudantes de graduação possam realizar seus trabalhos de pesquisa ou de fim de curso.
Além disso, um projeto dessa natureza propõe o envolvimento de dediferentes áreas técnicas tais como engenharia mecânica, elétrica, eletrônica, de software, inteligencia artificial, informática, visão artificial, etc, estimulando muito os participantes, uma vez que os expõe a diferentes problemáticas.
Exposto o problema, fica claro o porquê de ter eleito dito projeto.
>-D [a que parece uma boa idéia?].
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LuisFer
1 comentario:
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